இந்திய கடற்படையின் முதன்மையான கடல்சார் பயிற்சியான TROPEX 2023 இந்தியப் பெருங்கடலில் நடைபெற்று வருகிறது. கடல்சார் கண்காணிப்பின் முதல் பயிற்சி எந்த ஆண்டு நடைபெற்றது?