அஜயா வாரியர் பயிற்சி என்பது இந்திய இராணுவத்திற்கும் கீழ்க்கண்ட இராணுவத்திற்கும் இடையே இரண்டு ஆண்டுகளுக்கு ஒருமுறை நடைபெறும் பயிற்சி நிகழ்வாகும்: