2023 மே மாதத்தில், இந்தியக் கடற்படையின் ஆறாவதும் இறுதியுமான கல்வாரி வகை நீர்மூழ்கிக் கப்பலான வாக்ஷீர் கடல் சோதனைகளைத் தொடங்குகிறது. இது யாரால் கட்டமைக்கப்ப்பட்டது?