எந்த விலங்குகளின் குழுவானது முதுகெலும்பு ஒரு நோட்டோகார்டால் குறிப்பிடப்படும் சில பழமையான வடிவங்களுடன் பிரிக்கப்பட்ட முதுகெலும்பு நிரலைக் கொண்டுள்ளது?