ஒரு பொருளின் மீது செயல்படும் மிதப்பு விசை, அப்பொருளால் இடம்பெயர்க்கப்பட்ட திரவத்தின் எடைக்குச் சமம் என்று கூறும் தத்துவத்தைக் கண்டுபிடித்தவர் யார்?