எந்த ஆண்டில், டிஆர்டிஓ, உள்நாட்டு தொழில்நுட்ப குரூஸ் ஏவுகணையின் (ஐடிசிஎம்) வெற்றிகரமான சோதனையை நடத்தியதன் மூலம், பாதுகாப்பு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் இந்தியா ஒரு மைல்கல்லை எட்டியது?