ஒரு பொருளானது திரவத்தில் முழுமையாகவோ அல்லது பகுதியாகவோ மூழ்கியிருக்கும் போது, அது இடம்பெயர்ந்த திரவத்தின் எடைக்கு சமமான மேல்நோக்கிய விசையை அனுபவிக்கிறது என்று எந்த சட்டம்/கோட்பாடு கூறுகிறது?