கீழ்க்கண்டவர்களில் யார் சிஜ்தா (சிரவணக்கம்) மற்றும் பைபோஸ் (அரசரின் பாதங்களை முத்தமிடுதல்) ஆகியவற்றை அவைகளில் அறிமுகப்படுத்தினார்?