அரசியலமைப்பின் முகவுரையில் உள்ள பின்வரும் வார்த்தைகளில் எது இந்தியாவை முழுமையான அரசியல் சுதந்திரம் மற்றும் உச்ச அதிகாரம் கொண்ட நாடாக விவரிக்கிறது?