பின்வரும் எந்த ஐஐடியின் ஆராய்ச்சியாளர்கள் செயற்கை இதயத்தை உருவாக்கியுள்ளனர், இது இதயப் பிரச்சனைகளால் பாதிக்கப்பட்டவர்களுக்கு உதவியாக இருக்கும்?