'பெற்றோர் அல்லது பாதுகாவலராக இருக்கும் ஒவ்வொரு இந்தியக் குடிமகனின் கடமையும் தனது குழந்தைக்கு அல்லது ஆறு முதல் பதினான்கு வயதுக்கு இடைப்பட்ட காலத்தில் கல்விக்கான வாய்ப்புகளை வழங்க வேண்டும்' என்று பின்வரும் எந்த சரத்து கூறுகிறது?