டிஆர்டிஓ மற்றும் இந்திய கடற்படையால் உருவாக்கப்பட்ட எந்த ஏவுகணை, ஒடிசாவின் ஐடிஆர் சந்திப்பூரில் உள்ள சீக்கிங் 42பி ஹெலிகாப்டரில் இருந்து வெளிநாட்டு கப்பல் எதிர்ப்பு ஏவுகணையை மாற்றுவதற்காக வெற்றிகரமாக சோதிக்கப்பட்டது?