பாளையக்காரர்களின் தோல்விக்குப் பிறகு, எப்போது வேலூர் கோட்டையில் இந்திய சிப்பாய்கள் மற்றும் அதிகாரிகளால் ஒரு எழுச்சி நடைபெற்றது?