மூளையிலிருந்து தோன்றும் கிரேனியல் நரம்புகளும், முதுகுத் தண்டிலிருந்து தோன்றும் முதுகுத் தண்டு நரம்புகளும் இணைந்து ఏమి உருவாக்குகின்றன?