கிமு ஆறாம் நூற்றாண்டில் மகதத்தின் கீழ் ஒரு பெரிய பிராந்திய சக்தியாக உருவான பிம்பிசாரா, எந்த வம்சத்தைச் சேர்ந்தவர்?