முதல் ஆங்கிலேய மைசூர் போரை முடிவுக்குக் கொண்டுவருவதற்காக ஆங்கிலேயர்களுக்கும் மைசூர் ஹைதர் அலிக்கும் இடையே எந்த ஒப்பந்தம் கையெழுத்தானது?