பிரதமர் நரேந்திர மோடியால் திறந்து வைக்கப்பட்ட இந்தியாவின் முதல் முழு உள்நாட்டு ஹைட்ரஜன் எரிபொருள் செல் கேடமரன் படகுக் கப்பலின் வடிவமைப்பு, மேம்பாடு மற்றும் கட்டுமானத்திற்கு எந்த நிறுவனம் பொறுப்பேற்றது?