இஸ்ரோ, SDX01 மற்றும் SDX02 செயற்கைக்கோள்களை வெற்றிகரமாக இணைக்கப் பயன்படுத்திய தன்னாட்சி முறையில் உருவாக்கப்பட்ட இணைப்பு முறையின் பெயர் என்ன?