கௌதம புத்தர் வாழ்ந்த காலத்தில், கிமு 7 மற்றும் 6 ஆம் நூற்றாண்டின் முற்பகுதியில் எத்தனை பெரிய சக்திகள் (மகாஜனபதாக்கள்) இருந்தன?