பின்வருபவர்களில் வெற்றிடத்தில் அனைத்து பொருட்களும் ஒரே முடுக்கம் g உடன் ஒரே நேரத்தில் தரையை அடையும் என்று முதலில் முடிவு செய்தவர் யார்?