ஐந்தாவது ஸ்கார்பீன் நீர்மூழ்கிக் கப்பல் 'வாகீர்' இந்திய கடற்படைக்கு வழங்கப்பட்டது. நீர்மூழ்கிக் கப்பல் எந்த வகை நீர்மூழ்கிக் கப்பல்களைச் சேர்ந்தது?