ସ୍ଥିର ଘର୍ଷଣକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ମଧ୍ୟରୁ କେଉଁଟିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବାକୁ ବଲ୍ ବେୟାରିଂ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ?