शहरी जल व्यवस्थापनावर लक्ष केंद्रित करून IIT मद्रास येथे जल तंत्रज्ञान केंद्र स्थापन करण्यासाठी भारताने अलीकडेच कोणत्या देशासोबत संयुक्त आशयाच्या विधानावर स्वाक्षरी केली आहे?