गार्डन रीच शिपबिल्डर्स अँड इंजिनिअर्स (GRSE) ने डिसेंबर 2021 मध्ये लॉन्च केलेल्या भारतातील पहिल्या सर्वेक्षण जहाजाचे नाव काय आहे?

समुद्रयान

संध्याक

समुद्रखोज

जलप्रहार