हृदयाचे स्नायू लयबद्धपणे आकुंचन पावतात आणि आराम करतात, हे लयबद्ध आकुंचन त्यानंतर त्याच्या विश्रांतीमुळे हृदयाचा ठोका तयार होतो. हृदयाचे ठोके मोजण्यासाठी कोणते उपकरण वापरले जाते?