डिसेंबर 2021 मध्ये DRDO ने विकसित केलेल्या सुपरसोनिक क्षेपणास्त्र - सहाय्यित पाणतीर प्रणालीचे यशस्वी प्रक्षेपण कोठे करण्यात आले होते?