काटकोन त्रिकोणाच्या आत, त्रिकोणाच्या तीनही बाजूंना स्पर्श करणारे वर्तुळ काढले जाते. कर्ण व्यतिरिक्त त्रिकोणाच्या दोन बाजू 5 सेमी आणि 12 सेमी असल्यास काढलेल्या वर्तुळाची त्रिज्या काढा?