केंद्रीय संरक्षण राज्यमंत्री संजय सेठ यांनी वास्को, गोवा येथे अनावरण केलेले कोणते जहाज प्रदूषण नियंत्रणासाठी विकसित केले गेले आहे, ज्याची किंमत 2,500 कोटी रुपये इतकी आहे?