भारतीय नौदलामध्ये समाविष्ट केलेला प्रथम स्वदेशी पाणबुडी विद्युत पाणतीर कोणती आहे?

आयएनएस तिहायू

आयएनएस तरंगिनी

वरुणास्त्र