संगणक प्रणालीमधून डेटा पुनर्प्राप्त करणारी आणि प्राप्त डेटाचे मानवांना समजण्यायोग्य स्वरूपात भाषांतर करणारी हार्डवेअर उपकरणे कोणती आहेत ?