बाराव्या पंचवार्षिक योजनेदरम्यान, कृषी आणि संलग्न क्षेत्रासाठी खालीलपैकी कोणते सरासरी वार्षिक विकास दर उद्दिष्ट ठरवण्यात आले होते?