जेव्हा एखादी वस्तू द्रवामध्ये पूर्णपणे किंवा अंशतः बुडविली जाते, तेव्हा त्यावर एक ऊर्ध्वगामी बल लागू केले जाते, जे त्या वस्तूने विस्थापित केलेल्या द्रवाच्या वजनासमान असते. कोणता नियम हे स्पष्टपणे नमूद करतो?