महेंद्रगिरी युद्धनौका 1 सप्टेंबर 2023 रोजी मुंबईत कार्यान्वित होणार आहे. ही युद्धनौका भारतीय नौदलाच्या कोणत्या प्रोजेक्टतर्गत कार्यान्वित झाली आहे?