प्राण्यांच्या कोणत्या समूहामध्ये काही आदिम स्वरूपांसह एक खंडित मेरूस्तंभ असतो, ज्यामध्ये पाठीचा कणा पृष्ठरज्जुद्वारे दर्शविला जातो?