ΔABC मध्ये एक वर्तुळ अंकित केले आहे, जे अनुक्रमे R, P आणि Q बिंदूंवर AB, BC आणि AC बाजूंना स्पर्श करते. जर AQ = 6.5 सेमी, PC = 7.5 सेमी आणि BR = 9 सेमी, तर ABC त्रिकोणाची परिमिती (सेमीमध्ये) किती असेल?