पृथ्वीच्या पर्यावरण निरीक्षणासाठी उच्च-रिझोल्यूशन रडार प्रतिमा वितरीत करण्याचे उद्दिष्ट असलेल्या कोपर्निकस सेंटिनेल-1सी उपग्रहाचे प्रक्षेपण करण्यासाठी कोणत्या रॉकेटचा वापर करण्यात आला?