भारतीय राज्यघटनेच्या अनुच्छेद  51 A (b)  मध्ये असे म्हटले आहे की नागरिकांचे कर्तव्य आहे की त्यांना  ज्या उदात्त आदर्शांनी प्रेरणा दिली त्यांचे पालन करावे _______'.