भारताचे राष्ट्रपती मुर्मू आणि सिंगापूरचे राष्ट्रपती षण्मुगरत्नम यांच्या स्मरणार्थ लोगोचे अनावरण करून राजनैतिक संबंध किती वर्षांचे होते?