द्रवपदार्थात बुडलेल्या वस्तूवर प्लावक बल, पूर्ण किंवा अंशतः, वस्तू विस्थापित केलेल्या द्रवाच्या वजनाइतकी असते हे विधान कशाशी संबंधित आहे?