तुम्ही डॉक्टरांना स्टेथोस्कोप नावाच्या वैद्यकीय उपकरणाचा वापर करून रुग्णाच्या छातीत किंवा हृदयाच्या ठोक्यामध्ये निर्माण होणारे आवाज तपासताना पाहिले असेल. हे स्टेथोस्कोप कोणत्या तत्त्वावर काम करते?