विजयनगर साम्राज्याच्या खालीलपैकी कोणत्या राज्यकर्त्याने तुंगभद्रा नदीवर मोठे धरण बांधले आणि नदीपासून राजधानीशहरापर्यंत कित्येक किलोमीटर लांबीचा कालवा-सह-जलवाहिनी बांधली?