पंतप्रधान नरेंद्र मोदी यांच्या हस्ते उद्घाटन झालेल्या भारतातील पहिल्या पूर्णपणे स्वदेशी हायड्रोजन इंधन सेल तराफा फेरी जहाजाचा रचना, विकास आणि उभारणीसाठी कोणती संस्था जबाबदार होती?