एका सरळव्याज योजनेत गुंतवणूक केल्यास 2000 रुपयांची रक्कम 5920 रुपये होते. जर वार्षिक व्याजदर आणि ज्या वर्षांसाठी रक्कम गुंतवली गेली होती ती समान असतील, तर वार्षिक व्याज दर किती असेल?