भारतासह कोणत्या देशाने 2 जानेवारी 2024 रोजी राजस्थानमधील महाजन येथे वाळवंट चक्रीवादळ 2024 या संयुक्त लष्करी सरावाची पहिली आवृत्ती सुरू केली आहे?