खालीलपैकी प्राण्यांच्या कोणत्या संघाला त्यांच्या काटेरी त्वचेमुळे नाव देण्यात आले आहे; तसेच त्यांच्याकडे पाण्यावर चालणारी विचित्र नलिकापाद प्रणाली असते, ज्याचा ते प्रचलनासाठी वापर करतात?