ആധുനിക ഡെസ്ക്ടോപ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറുകളിൽ ആന്തരിക ഹാർഡ് ഡ്രൈവുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് സാധാരണയായി ഏത് ഇന്റർഫേസാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?