അടുത്തിടെ അന്തരിച്ച പണ്ഡിറ്റ് ശിവകുമാർ ശർമ്മ ഇനിപ്പറയുന്ന ഏത് ഉപകരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു?