ഒരു വസ്തു മറ്റൊരു വസ്തുവിന്റെ  ഉപരിതലത്തിലൂടെ ഉരുളുമ്പോൾ, അതിന്റെ ചലനത്തിനെതിരായ പ്രതിരോധത്തെ _____ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.