വെള്ളത്തിനടിയിലുള്ള വസ്തുക്കളുടെ ദൂരം, ദിശ, വേഗത എന്നിവ അളക്കുന്നതിനുള്ള ഉപകരണമാണ് സോണാർ. ഇത് ഉപയോഗിക്കുന്നത് :

ഇൻഫ്രാസോണിക് തരംഗങ്ങൾ

മൈക്രോവേവ്

അൾട്രാസോണിക് തരംഗങ്ങൾ

റേഡിയോ തരംഗങ്ങൾ