പിച്ച് വൃത്ത ആരം ആയി അനന്തതയുള്ള ഒരു സിലിണ്ടർ ആകൃതിയിലുള്ള ഗിയർ ഉപയോഗിച്ച് മെഷ് ചെയ്ത ഒരു ചെറിയ ഗിയർ ____ എന്നറിയപ്പെടുന്നു.